Mistrz złodziei, Lupin Trzeci, trafia na nie lada przeszkodę u schyłku swojej kariery. Pieniądze skradzione z krajowego kasyna okazują się być fałszywkami! Lupin, wraz ze swoim wspólnikiem Jigenem, wyrusza do odległego europejskiego kraju Cagliostro, aby się zemścić.

Nie wszystko idzie zgodnie z planem; napotykają Clarisse, księżniczkę w opałach zmuszoną do poślubienia nikczemnego Hrabiego Cagliostro. Jednak uratowanie Clarisse nie będzie łatwe, biorąc pod uwagę, że Lupin i Jigen - wraz z nieprzewidywalną byłą dziewczyną Lupina, Fujiko, i szermierzem Goemonem - muszą przedrzeć się przez pełen pułapek zamek, śmiertelnie niebezpieczny loch oraz armię zawodowych zabójców!

Czy Lupin uratuje dziewczynę, uniknie schwytania przez swojego nemezis, inspektora Zenigaty, i odkryje sekretne skarby Zamku Cagliostro?